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第七版机械原理复习题第2章 机构的构造分析一、填空题8。两构件之间以线接触所构成的平面运动副称为高副,它产生一种约束，而保留了两个自由度。10。机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。11。在平面机构中若引入一种高副将引入1个约束，而引入一种低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n—2pl-ph。12.平面运动副的最大概束数为2，最小约束数为1。13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的也许性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。15。在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一种约束的运动副是高副。三、选择题3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一种带有两铰链的运动构件将它们串成一种平面机构，则其自由度等于 B 。 （A）0； （B)1； （C)24。原动件的自由度应为B。 (A）1; （B）+1; (C）05.基本杆组的自由度应为 C 。 (A）; (B）+1； （C） .7。在机构中原动件数目B机构自由度时,该机构具有确定的运动。(A)不不小于 (B)等于 （C)不小于。9.构件运动确定的条件是C。(A）自由度不小于1； （B）自由度不小于零； (C）自由度等于原动件数。七、计算题1。计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。1.解E为复合铰链。 6。试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）.图中凸轮为定径凸轮。虚约束在滚子和E处,应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。，=5，=1，7.试求图示机构的自由度。8.试计算图示机构的自由度（若具有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出).C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链.F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，，11。试计算图示运动链的自由度。A、E、F为复合铰链，故,第3章 机构的运动分析一、填空题1。 当两个构件构成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处处。当两构件构成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心,这几种瞬心必然位于一条直线上.具有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个,其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。3。 相对瞬心与绝对瞬心的相似点是两构件上的同速点,不一样...