专升本《自动控制理论》一、 (共 34 题,共 154 分)１。 洗衣机就是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定得程序流程,次序控制对应得进水阀门开通或关断、电机得启动,正反转与停止等操作,达到洗涤衣物得目得。其控制方式为:( ) (4 分)A、反馈控制 Ｂ、开环控制 C、复合控制 D.变频控制 .原则答案:B2。 传递函数就是一种用系统参数表达输入量与输出量之间关系得体现式,它取决于:( ) (４分)A.输入量得形式 B.输出量得形式 C、系统得构造与参数 Ｄ.系统得初始条件 。原则答案:C3. 图１所示得系统方框图对应得系统闭环传递函数为( ) 图 1 (4 分)A、Ｂ。C.D。.原则答案:Ｂ4、 控制系统得性能分动态性能与稳态性能两类,如下选项中( )不属于系统在阶跃信号下得动态性能指标。 (4 分)A。超调量 B.峰值时间 Ｃ、调整时间 D.精度 、原则答案:D５。 经典二阶控制系统得阻尼比决定了系统得阻尼程度,当阻尼比为 0 时,该系统得单位阶跃响应会就是:( ) (4 分)A。等幅振荡 B、衰减振荡 C、发散振荡 D。单调上升 .原则答案:A6、 已知一系统得闭环传递函数, 其主导极点为( ) (4 分)A、—1 B。－3 C.-1+j, —1—ｊ D、－10 。原则答案:C7、 控制系统如图 2 所示 图 2 系统稳定期 K 值范围为( ) (4 分)A。K 〉１０ B.0 。原则答案:Ａ8。 {系统得根轨迹,如图 3 所示, (4 分)Ａ、B、C。Ｄ。。原则答案:B９、 某最小相位系统得开环幅相曲线如图４所示( )图４ (４分)A、相角裕度 P ＭB.相角裕度 PMＣ、相角裕度Ｐ M＞0,系统稳定。D.相角裕度 PM>0,系统不稳定、。原则答案:C1 ０。 已知一最小相位校正器得开环幅频特性曲线如图４所示。 图 4则该校正器为:( ) (4 分)A.比例环节 Ｂ、惯性环节 Ｃ.积分环节 D。比例微分环节 .原则答案:D11. 已知系统得闭环传递函数为(1)确定该系统得闭环极点,并指明其主导极点。(2)为简化分析,我们往往忽视次要极点,将高阶系统降为低阶系统,请绘制系统降阶后得阶跃响应,并简要阐明原因。 (10 分)原则答案:(1)由系统闭环传递函数可知,系统得闭环极点为 s= －20,—1-2 ｊ与—1+２ j,其中最靠近虚轴,为主导极点。(２)忽视次要极点得影响,系统由三阶降为二阶系统,其传递函数简化为由于主导极点对应得阻尼比〈1,为欠阻尼系统,因此简化后系统得单位阶跃响应就是衰减振荡得,稳态值不变,为１、降阶后得单位阶跃响应曲线如下图所示、12. 自动电梯得控制...
