控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印(内部教材)实验项目名称:（所属课程:）院 系： 专业班级： 姓 名： 学 号：实验日期： 实验地点： 合作者: 指导老师：本实验项目成绩： 老师签字:日期：（以下为实验报告正文）一、实验目的 简述本实验要达到的目的.目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型)。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。三、实验内容简述要本实验主要内容,包括实验的方案、依据的原理、采纳的方法等.四、实验步骤简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。五、实验结果给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算,从而得出本实验最后的结论.六、讨论分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等.七、参考文献列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资料。格式如下：作者,书名(篇名),出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码 实验一 控制系统典型环节的模拟一、实验目的1、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法;2、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性;3、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响.二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台；2、超低频慢扫描数字存储示波器一台；3、数字万用表一只；4、各种长度联接导线。三、实验原理以运算放大器为核心元件,由其不同的 R—C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图 1-1 所示。图中 Z1 和 Z2 为复数阻抗，它们都是 R、C 构成.图 1-1 运放反馈连接基于图中 A 点为电位虚地,略去流入运放的电流，则由图 1—1 得:（1—1）由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应.1、比例环节 实验模拟电路见图 1—2 所示图 1-2 比例环节传递函数:阶跃输入信号：—2V实验参数：(1）R=100K R=100K（2） R=100K R=200K2、 惯性环节实验模拟电路见图 1—3 所示图 1-3 惯性环节传递函数：阶跃输入：—2V 实验参数:（1） R=100K R=100K C=1µf（2） R=100K R=100K C=2µf3、积分环节 实验模拟电路见图 1—4 所示图 1-4 积分环节传递函数：阶跃输入信号：—2V实验参数：(1）R=100K C=1µf(2) R=100K C=2µf4、比例微分环节实验模拟电路见图 1...
