秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1(对外） CAN2.0B 250kbps1.1 整车控制器整车控制器＃1：PVCU1 （ID：0x1000EFD0）发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11 位 ID目标节点整车控制器PVCU1仪表指示18100ms0x1000EFD0仪表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1车速仪表指示3仪表指示2仪表指示1制动踏板加速踏板Byte3：仪表指示 1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC 状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸合手制动0：空挡1：后退档2：前进档 13:前进挡 2Byte4：仪表指示 2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready 指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指示Byte5：仪表指示 3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障指示电池能量低指示整车控制器＃2：PVCU2 转发电机 1 报文 1MCU_TrqSpd (VCU 发送）变速器发送频率: 1000ms数据长度： 8 字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性:默认优先级： 6参数组号： 0xff4B SA:0xEFID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例 0。1 偏移-3200 3—4 M_Speed 电机实际转速 比例 0.25 偏移-8000 5—6 母线电压 7-8 母线电流整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文MCU_Temp (VCU 发送）变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8 字节数据页数： 0协议数据单元格式:协议数据单元特性：默认优先级: 6参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例 1 偏移—40 2 控制器温度 3 主逆变器温度:比例 1 偏移—40 IGBT 温度4 故障代码5 故障代码:” 1超速报警代码”” 3欠压报警”" 4过压报警”” 5A 相 IGBT1 报警"” 6B 相 IGBT3 报警”” 7C 相 IGBT5 报警"" 8A 相硬件过流保护 ”" 9B 相硬件过流保护”” 10正常 ”” 12过电流报警”” 15旋变错误报警"" 17A 相电流传感器零票故障"” 18B 相电流传感器零票故障”" 26IGBT 温度传感器开路"" 27温度传感器开路”” 28箱体温度传感器开路”" 29电机温度传感器开路"” 30IGBT 温度传感器短路”” 31温度传感器短路"” 32箱体温度传感器短路"" 33电机温度传感器短路”” 34IGBT1 过温”" 36箱体过温"" 37电...
