本 科 毕 业 论 文题目:中小型固定翼无人机组网通信链路方案设计学员姓名：易骁迪学号：仿真工程培育类型：合训类专业:202409012035所属学院:指挥军官基础教育学院年级：2024 级指导教员：张代兵职称：副讨论员所属单位：机电工程与自动化学院自动化讨论所国防科学技术大学训练部制目 录目 录I摘 要 1 ABSTRACT 3 第一章 绪 论 4 1 。 1 课题讨论背景 4 1.2 国内外讨论进展 6 1.2 。 1 国外无人机系统通信组网进展情况 6 1.2.2 无人机组网通信技术现状 9 1 。 3 讨论内容与组织结构 10 第二章 无人机通信组网关键技术 12 2 。 1 无人机通信系统简介 12 2 。 2 无人机 MANET 无线自组网技术 12 2 。 2.1 无人机 MANET 网的特点 13 2 。 2.3 无人机 MANET 网络的典型应用 15 2 。 3 基于 MANET 自组网的路由协议简介和分析 16 2.3 。 1 无线自组网路由协议 16 2 。 3 。 2 无线自组网路由协议的分类 19 2.3 。 3 几种自组网路由协议的简介 22 2.3.4 性能比较 28 2 。 4 本章小结 32 第三章 无人机通信组网方案设计 34 3.1 各种条件下的无人机组网需求分析 34 3 。 1.1 战场无人机网络模型 34 3.1.2 各种条件下对无人机组网的要求 36 3 。 2 IP920 电台简介 37 3.1.1IP920 电台的性能指标 37 3.1 。 2IP920 电台工作模式和网络拓扑简介 39 3 。 3 无人机网络模式分析与评估 41 3.3 。 1 两种常见的无人机网络模式 41 3 。 3 。 2 各组网模式的优缺点评估 42 3.4 无人机组网方案设计 43 3.4.1 基于几种组网模式和路由协议的无人机组网方案设计 43 3 。 4 。 2 无人机在不同情况下的网络变换准则 45 3 。 4 本章小结 45 第四章 仿真实验与综合分析 47 4 。 1 实验环境 47 4.2 实验内容 47 4.3 实验过程及结果分析 47 4 。 3 。 1 不同拓扑结构下的电台数据传输性能分析 47 4 。 3 。 2 不同距离下的电台数据传输性能分析 51 4 。 3.3 不同运动情况下的电台数据传输性能 52 4 。 3 。 4 不同节点数量下的电台数据传输性能 52 4 。 3.5 不同通视程度下的电台数据传输性能 53 4 。 4 本章小结 53 第五章 结论 55 5.1 总结 55 5 。 2 未来工作展望 55 致 谢 57 参考文献 59 摘 要无人机（Unmanned Aerial Vehi...
