武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队持续比赛三次，取其最优成绩。一种队完毕竞赛后，下一种队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前，参照成绩次序依次为：轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有 1 分钟的调试时间。1 分钟调试时间结束后由裁判员予以提醒，提醒后 10 秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。 2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。 机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力协助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。 3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完毕比赛抵达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。 4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员严禁出入赛场。比赛中不容许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中严禁使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。 5、竞胜过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛成果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完毕竞赛，由裁判长决定补赛时间。对比赛成果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。 任何有异议的申诉必须在赛后 30 分钟以内提出，超过 30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。 6、参赛队自备电脑参与各项比赛。B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长 200cm，宽 160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为 2cm。（如图）2．每一赛场由若干个赛区构成。器材规定：1．比赛时机器人使用马达不超过 2 个；光电传感器的数目不超过 2 个。2．机器人的尺寸必须在 25cm x20 cm 以内，高度不限。竞赛规定：1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，抵达终点完毕竞赛。竞赛中，如机器人整体离开轨迹或不能完毕规定赛程，该竞赛算一次，但成绩无效。2．假如机器人在 2 分钟内未完毕比赛动作，则该轮成绩无效。2．六角虫机器人竞走赛场地规格：比赛场地，长 180cm，宽 60cm 的木板或教室地面。器材规定：竞走赛中，机器人的行走不得使用轮子，比赛机器人使用马达不超过 2 个，机器人的尺寸不超过 25cm x20 cm，否则视为犯规。竞赛规定： 1．机器人在竞赛中...
