题目部分,(卷面共有 98 题,581
0 分,各大题标有题量和总分)一、填空题(20 小题,共 55
0 分)1.(2 分)组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体
2.(2 分)具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器
3.(2 分)机器是由、、所组成的
4.(2 分)机器和机构的主要区别在于
5.(2 分)从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成
6.(2 分)运动副元素是指
7.(2 分)构件的自由度是指;机构的自由度是指
8.(2 分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了个自由度
9.(2 分)机构中的运动副是指
10.(2 分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度
11.(2 分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是
12.(2 分)平面运动副的最大约束数为,最小约束数为
13.(2 分)当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为
14.(5 分)计算机机构自由度的目的是____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
15.(2 分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副
16.(5 分)计算平面机构自由度的公式为,应用此公式时应注意推断:A、铰链,B、自由度,C、约束
17.(5 分)机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指
18.(2 分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按