1、机构具有确定运动的条件是：，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数〈F,则构件间的运动是，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数〉F，则各构件之间
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的
3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,运动规律具有刚性冲击;运动规律具有柔性冲击
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是，,
6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有;;
7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:来确定
8、输出功和输入功的比值，通常称为
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上
10、刚性转子静平衡条件是；而动平衡条件是
二、分析题（共计 18 分）1、（本题 10 分)如图所示，已知： BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的自由度
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出
假如以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动
2、（本题 8 分）在图示机构中，各杆的长度为 L1=28mm,L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm
问：(1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件；(2）以杆 4 为机架时,该机构为何种机构
（3)当取杆 1 为机架时,将演化为何种机构
（4)当取杆 3 为机架时，又将演化为何种机构
三、作图题（共计 10 分)1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形,几何中心在 B 点
请画出并标出1）凸轮的理论轮廓线；2）凸轮的基圆；3)凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在 D 点接触时的压力角；5)凸轮与从动件从在 C 接触到在 D 点接触时凸轮转过的角度
四、计算题（共计 36 分）1、（本题 14 分)在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知 z1＝17，z2＝118，m＝5mm，α＝200，，，a′=337
现发现小齿轮已经严重磨损，拟将其报废
