章节名称绪论-—--平面机构运动副和运动简图授课形式讲授课时1班级10 综（3)教学目的掌握常用的运动副类型教学重点低副和高副教学难点运动副的区分和实践认识辅助手段教学模型课外作业课后体会通过教学学生掌握了运动副的概念和特点比较一、运动副使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副
根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副
低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副
按两构件的相对运动情况,可分为:（1）转动副:两构件在接触处只允许作相对转动
由滑块与导槽组成的运动副
（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动
由滑块与导槽组成的运动副
（3）螺旋副:两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动
丝杠与螺母组成的运动副
高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副
二、自由度—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿 X、Y、Z 轴的移动和绕 X、Y、Z 轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度
一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿 X、Y、Z 轴的移动及绕 A 点（极点）的转动，所以具有三个自由度
当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束,相应的自由度也随之减少
转动副约束了沿 X、Y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度
移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度 ，保留了沿另—轴方向移动的自由度
高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度
所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度
每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度
三、平面机构的运动简图 绘制平面机构运动简图的目的绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态 ,把握机构运动性质的内在联系，揭示(a) 转动副 (b) 移动副 (c)
