机械工程控制基础

机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要讨论并解决的问题之一是（ D ）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应)C、系统已定,规定系统的输入D、系统不定,输入已知，求系统的输出(响应）2。 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B）。A。 0。25， 1， 1 B. 0。5,4,1 C。 0.25,4,4 D。 0.5,1，43.弹簧—质量—阻尼系统的传递函数为 1/(ms2+cs+k），则系统的无阻固有频率ωn为（A ） A B C D4. 对于定常控制系统来说（A )A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1C、不能用微分方程表示D、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于（ A )。A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6.系统方块图如图所示，其开环传递函数 Gk(S）是（A） A5S/（3S+1） B （3S+1）/5SC 1/［5S（3S+1）] D 5/［S(3S+1）]7。系统的输出误差为 e（t），其稳态误差为：（ A ）A BC D8。比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A）。A。水平线 B.垂直线 C。斜率为-20db/dec 的直线 D。斜率为—10db/dec 的直线9。 所谓校正(又称补偿)是指（B ）A、加入 PID 校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据10。 PI 校正属于下面哪种校正方法：（B ) A 相位超前校正 B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正 D 无法确定二、填空题1。 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性、精准性和快速性。2。 传递函数可定义为:在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。3. 当阻尼比 ξ 大于 0 小于 1 时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比 ξ=0 时，系统称为无阻尼系统，当阻尼比 ξ=1 时, 系统称为临介阻尼系统，当阻尼比 ξ 大于 1 时系统称为过阻尼系统。三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分方程,并推出传递函数。2。 化简图示系统框图,并写出其传递函数3。已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量 Mp和峰值时间 tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差5。已知某系统的特征方程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性 6。 试绘制下列传递函数的 Bode 图.