机器人投篮竞赛规则一、任务：竞赛双方轮番担任攻打方和防守方，攻打方在准备区放置机器人，让机器人躲开防守方放置的防守队员的干扰，投篮得分；防守方在攻打方出发前，在指定防守区域内随意放置 4 个防守队员，干扰对方攻打。每个参赛队由两位选手构成,协作完毕攻打和防守。二、场地和器材：场地总尺寸为 1500*2800mm，边缘有 30cm 的白色边缘区。分左右半场（见场地图片），黑色区域为攻打机器人出发区。场地标线宽度为 2cm。篮球：竞赛中使用组委会统一提供的乒乓球（直径 40mm、重 5 克）替代篮球。篮板：为木质底板，白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一种垂直平面内。篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。光源：在篮筐正下方，距地面 25cm 处，设置红外线光源，用于机器人识别篮筐。投篮机器人出发区：投篮机器人出发时以本方后场的右边线作为出发起点线，越过该线进入场地。从其他位置进入场地判为犯规。防守区：防守方除篮下梯形外的整个半场区域，可用来摆放防守队员。三、细则：1．抽签：抽签决定首先持球的一方和选择场地。2．赛前准备：时间 20 秒钟，双方选手各自在防守区域摆放好 4 个防守队员位置;攻打方在出发区摆放好投篮机器人。3．攻打：在裁判吹哨后 30 秒内，攻打方选手立即启动机器人攻打投篮任务，并同步在本方防守区域内摆放好防守队员。在对方攻打时，防守方选手不得触动本方防守队员。攻打机器人进入场地后，选手不能再触碰机器人，直至完毕投篮或者出现犯规，由裁判吹哨互换球权，方可取回场地内的机器人，以准备下一轮的攻打。每方攻打限时 30 秒，交替进行，攻打前准备时间计入 30 秒限时之内。4．得分：机器人可以在前场（垂直投影所有过中线）任意位置投篮得分。投篮时机器人投影完全在三分线外得三分，否则得 2 分。5．犯规：（1）撞人犯规：机器人可以碰撞防守队员，但不能推倒防守队员，推倒则算撞人犯规。（2）出界：机器人投影完全在场地外算出界，互换球权。（3）防守犯规：防守一方选手在对方攻打时，触动场地内器材，为防守犯规，每犯规一次判对方加 2 分，合计 5 次直接判负。6．竞赛时间：竞赛分为上下半场，每个半场各 5 分钟，中间休息 5 分钟，上下半场双方互换场地和攻打优先权。7．胜负：竞赛时间到，得分多的一方获胜。得分相似时，可以根据需要进行 3 分钟的加时赛。竞赛时间结束，得分多的一方获胜。四、投篮机器...
