目录摘 要 ...................................................................... 1 关键词 ...................................................................... 1 引 言 ...................................................................... 2 1 设计任务目的及要求 ......................................................... 2 1.1 设计目的 ............................................................. 2 1。2 设计要求 ............................................................ 2 2 系统元件的选择 ............................................................. 3 2.1 有自平衡能力的单容元件 ............................................... 3 2。2 无自平衡能力的单容元件 .............................................. 4 2.3 单容对象的特性参数 ................................................... 6 3 控制器参数的整定 ........................................................... 7 3.1 参数的确定 ........................................................... 7 3。2 电动机的数学模型 .................................................... 9 3。3 控制系统的数学模型 ................................................. 10 3.4 PID 控制器的参数计算 ................................................ 10 4 控制系统的校正 ............................................................ 11 4.1 控制器的正反作用 .................................................... 12 4.2 串级控制系统 ........................................................ 12 5 系统的稳定性分析 .......................................................... 16 5。1 系统的稳定性分析 ................................................... 16 5.2 控制系统的稳态误差 .................................................. 17 结束语 ..................................................................... 19 参考文献 ................................................................... 20 致 谢 ..................................................................... 21 水箱液位自动控制...
