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碎片内容
1、名词解释与简答题(共 3 题，每小题 5 分，共 15 分）1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定二、分析与计算题（共 8 小题，其中 4—10 小题每题 10 分，第 11 小题 15 分，共 85 分）4、电路如图所示，设输入为,输出为，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式
5、已知系统的微分方程
试列写出状态空间表达式
6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型
7、已知系统状态空间表达式为，求系统的单位阶跃响应
8、已知线性定常系统(A，B，C)， ，试推断系统是否完全能观
若能观求其能观标准型,不能观则根据能观性进行分解
9、利用李雅普诺夫方程推断系统是否为大范围渐近稳定,并求出其一个李雅普诺夫函数
10、将状态方程化为能控标准型
11、已知系统为，试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是，并画出闭环系统的结构图
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