一、填空题(每空 1 分，共 25 分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________3．反馈控制系统的作用是：___________,___________4．当电流连续时，改变控制角，V-M 系统可以得到一组___________机械特性曲线.5．常见的调速系统中，在基速以下按___________,在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________.10．PWM 变换器可以通过调节___________来调节输出电压。11．PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历___________、___________、___________三种情况.14．沟通调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题 1 分，共 20 分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采纳的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬，静差率A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性 C．快速性 D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 ωc越低，则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A。转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D。电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列沟通异步电动...
