电机选型计算公式总结功率：P=FV(线性运动） T=9550P/N(旋转运动）P——功率-—WF-—力-—NV——速度——m/sT——转矩——N。M速度：V=πD N/60X1000D-—直径—-mmN—-转速——rad/min加速度:A=V/tA-—加速度-—m/s2t——时间——s力矩:T=FL惯性矩：T=Ja L—-力臂-—mm(圆一般为节圆半径 R） J-—惯量——kg。m2 a——角加速度-—rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材：M—圆柱体质量（kg）;D-圆柱体直径（cm）；L—圆柱体长度或厚度（cm)；r—材料比重(gf /cm3)。2。 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： （kgf·cm·s2） Js –丝杠转动惯量（kgf·cm·s2）； i-降速比,3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 （kgf·cm·s2）角加速度 a=2πn/60tv-工作台移动速度(cm/min）;n-丝杠转速（r/min）；w-工作台重量（kgf）；g—重力加速度，g = 980cm/s2;s—丝杠螺距(cm）2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:J1—齿轮 z1及其轴的转动惯量；J2—齿轮 z2的转动惯量(kgf·cm·s2）Js—丝杠转动惯量（kgf·cm·s2）；s—丝杠螺距，(cm）； w—工件及工作台重量（kfg）.5。 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 (kgf·cm·s2)R-齿轮分度圆半径（cm）; w—工件及工作台重量（kgf） 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1,J2—分别为Ⅰ轴,Ⅱ 轴上齿轮的转动惯量（kgf·cm·s2）R—齿轮 z 分度圆半径（cm）；w-工件及工作台重量（kgf)
