题 目：单片机控制直流电机调速系统的研究1目 录摘 要............................................................7第一章 总体设计方案.................................................91.1 方案选取....................................................91.1.1 方案一 PWN 波调速.......................................91.1.2 方案二 晶闸管调速.....................................10第二章 单元模块设计................................................112.1 电路设计方案...............................................112.2 设计调速方案...............................................122.3 系统硬件电路设计...........................................132.3.1 按键电路.....................................................142.4 LCD 显示模块................................................142.4.1 LCD1602 驱动电路设计..................................152.5 调速设计模块...............................................16第三章 系统软件设计................................................173.1 系统主程序编程.............................................173.2 定时器 T0 中断服务程序流程..................................183.3 按键扫描程序流程...........................................19第四章 设计总结....................................................20参考文献...........................................................21附 录.............................................................222摘 要当今社会，随着生产力的发展、社会水平以及科学技术的进步，电动机被广泛的应用于各个行业及领域。直流电机孔子系统的好坏直接影响电机性能的发挥。本次设计方案是单片机直接控制直流电机。该系统可以直接对直流电机进行闭环控制和调节，使得系统的输出值更加准确， 直流电机控制系统可以通过传感器对电机当前的转速进行实时采样，系统会将实际采样值与设定值进行比较，检查速度值是否存在偏差，如果速度值有偏差，系统就会通过自身的运算然后输出一个信号减小误差，知道最后的速度值与设定值一致。这种单片机不仅成本低、结构简单、而且编制程序非常简单，性能非常的好。所以，这种单片机控制直流电机的控制系统被大规模的应用于各个行业...
