目 录 目录目 录..................................................................................11 绪论..................................................................................31.1 陆标定位的研究历史与现状.....................................................................................................................31.2 定位解算方法研究历史与现状....................................................................................................................32. 陆标定位的基础知识...................................................................42.1 位置线和船位线的概念................................................................................................................................42.1.1 方位位置线...........................................................................................................................................42.1.2 距离位置线.........................................................................................................................................52.2 球面方位位置线...........................................................................................................................................53 单物标方位距离定位原理及方法..........................................................63.1 单物标定位原理...........................................................................................................................................63.2 单物标定位的方法........................................................................................................................................73.2.1 单物标方位的测定.............................................................................................................................73.2.2 单物标距离定位.................................................................................................................................84 单物标方位距离定位及数学模型的建立......................................................