三菱 PLC 的伺服平台控制系统摘要：设计了一种基于三菱 PLC 的伺服电机控制系统，详细介绍了该控制系统的原理图设计的关于电气的设计、对我们来说，触摸屏在如今这个时代也是非常常见的了，控制界面制作、伺服驱动器的参数设置、PLC 的程序设计等。有实践表明，用 PLC 直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，在一定的程度上具有较好的实用价值。关键词： 三菱 PLC；伺服电机控制系统；触摸屏Abstract： The design of a servo motor control system is based on MITSUBISHI PLC， and this paper introduces the electrical principle diagram design， the touch screen control interface making， servo driver parameters， PLC program design. The practice shows that the direct control of the servo motor with PLC has the advantages of simple structure， reliable operation， strong expansibility and good practical value. Key words： MITSUBISHI PLC；servo motor control system；touch screen目录1 引言............................................................ 32 伺服电机控制系统组成及控制要求.................................. 33 伺服电机 PLC 控制系统硬件设计.................................... 43.1 控制系统主要设备选型....................................... 43.1.1 PLC 的选用..............................................43.1.2 伺服驱动器及电机的选用.................................43.1.3 触摸屏的选用...........................................53.2 PLC 控制系统输入输出分配表..................................53.3 控制系统电气原理图设计.................................... 64 伺服驱动器参数设置.............................................. 65 伺服电机 PLC 控制系统软件设计.................................... 75.1 触摸屏画面设计...................................... .......75.2 PLC 主要控制程序设计........................................75.2.1 原点回归的程序设计......................................75.2.2 多点定位控制的程序设计................................. 96 结语................................
