码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库）青岛宝佳自动化设备有限公司安全与预防1、本机仅被下列人员操作: 熟知基本职业安全和预防知识，且接受过本机操作培训的人员. 对用户手册中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员。 在定期安全检查中能依照相关安全条例工作的合格工作人员。2、机器只能在符合下列条件下使用 设备应保持平稳，不得有倾斜或不稳定的现象. 机器应在干净和温湿度适宜的环境中工作. 机器的安装与调试须由经过专门培训的人员进行. 电源配线只能由专业电工进行操作。 电气结构应避开暴露在空气中. 熟知本机的操作规程.3、操作前应注意的事项 没有人在机器人的动作范围之内。 安全防护网已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人. 空气压力在正常范围内. 机器人抓手的抓齿无松动现象。 请不要使用不合格的托盘。 机器人及前后配套设备没有异常，没有阻碍机器人运行的障碍物. 仔细检查传动装置，各部螺丝是否紧固.减速机是否有漏油现象. 检查皮带张紧度是否适当，连接是否良好，皮带有无跑偏现象. 电气装置是否正常。主要是各光电开关是否正常。 各导向滚筒和驱动滚筒是否松动，滚筒上是否粘附杂物,如有应及时清理.注意:严禁在皮带运行时清理。4、运行中应注意的事项 机器人运转时，请不要进入安全栅栏内。 机器人运转时，请不要用手触摸限位开关、光电开关等感应器,以免造成误动作。 机器人运转过程中如发生危险情况,请直接按下“紧急停止"按钮，紧急停止按钮在控制柜面板上、示教器上、机器人后部都有. 要在安全栅栏内（机器人动作领域内）进行专业，必须按下“紧急停止"按钮,再进入安全栅栏内（机器人动作领域内）. 必须接触电路电气部分，请先将总电源关闭. 设备运转部件，包括皮带轮、皮带、滚轮、链条、链轮、冷却风扇、气缸等，都具有潜在的危险。 运行中如发现皮带跑偏、打滑等异常现象时，应及时停机调整,不得牵强使用。打滑时严禁往转轮和皮带间塞东西。皮带松紧度不合适，要及时调整涨紧装置，跑偏时严禁用工具通过撬皮带的方式解决。 严禁任何人跨越皮带行走，不管皮带运行与否禁止跨越皮带或站在皮带上，严禁乘坐皮带，在皮带上休息等。 运行时禁止用任何工具打扫皮带间隙中的漏料及其他任何物品。禁止用手触摸运行中的托辊及其他运动部件. 在皮带上包料排列要均匀,防止包料过多,压死皮带，影响...
