纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

文件类型：技术类 密级：保密正 宇 纯 电 动 车电 池 管 理 系 统 与 整 车 系 统 CAN通 信 协 议（ GX—ZY—CAN—V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范 围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System，以下简称BMS）与电机控制器（Vehicle Control Unit, 简称VCU) 、智能充电机（Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换.本标准的CAN标识符为29位, 通信波特率为250kbps 。本标准数据传输采纳低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2 法 律 规 范 性 引 用 文 件下列文件对于本文件的应用是必不可少的. 凡是注日期的版本适用于本文件. 凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单) 适用于本文件。ISO 11898—1 ：2024 道路车辆 控制器局域网络 第1 部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network （CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling).SAE J1939-11 ：2024 商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议 第11部分：物理层,250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11 ：Physical Layer，250Kbps,Twisted shielded Pair ）.SAE J1939-21:2024商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议 第21部分：数据链路层（ Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网 络 拓 扑 结 构 说 明电动汽车网络采纳CAN 互连结构如下所示，CAN1 总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2 总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线. 电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。图 一 整 车 总 线 拓 扑4 数 据 格 式网 络 信 号 数 据 格 式 遵 守 下 表 ， 双 行 定 义 遵 循 首 行 ; 数据类型比例因子范围（实际量程)偏移量字节数以下为BMS系统数据格式定义总电压( 直流)0 。1V/bit0...