--——-—-—--2024—--—-—-----—-—-————-一、（22 分）求解下列问题：1
(3 分）简述采样定理
解：当采样频率大于信号最高有效频率的 2 倍时，能够从采样信号中完满地恢复原信号
2．(3 分）简述什么是最少拍系统
解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统
3．(3 分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件
解:若系统在初始扰动的影响下，其输出动态重量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定
稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内
4．(3 分）已知 X（z)如下，试用终值定理计算 x（∞）
解: 经过验证满足终值定理使用的条件，因此，
5．（5 分)已知采样周期 T =1 秒,计算 G（z) = Z ［Gh(s)G0(s) ]
解：6．（5 分） 已知系统差分方程、初始状态如下：，c（0）=c(1)=0
试用 Z 变换法计算输出序列 c(k），k ≥ 0
解：二、（10 分）已知计算机控制系统如图 1 所示，采纳数字比例控制，其中K〉0
设采样周期 T=1s，
注意，这里的数字控制器 D（z）就是上课时的
图 11．（5 分）试求系统的闭环脉冲传递函数; 2．(5 分）试推断系统稳定的 K 值范围
2．（5 分)特征方程为 特征根为 欲使系统稳定,需满足条件 则使系统稳定的 K 值范围为三、(8 分）设数字控制系统的框图如下已知，T = 0
5 秒，设计响应单位阶跃输入信号时的最少拍系统(要求给出Gc(z)及 C(z)、E(z) ）
解：选取、； (4 分）；； (4 分）Gc(z)G(z)R(z)+C(z)-2024 补考一、求解下列问题:1．（3 分) 简述离散系统与连续系统的主要区别
解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散
