机械工程控制基础期末考试题一、填空题：（每题 2 分，共 20 分)1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为___________。2 若前向通道的传递函数为 G(s），反馈通道的传递函数为 H(s），则闭环传递函数为___________。3 齿轮副中,以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为________________环节。4Bode 图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的___________。5自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个重量，即一个是____________，另一个是__________重量。 在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零.6 惯性环节的传递函数,它的幅频特性的数学式是__________，它的相频特性的数学式是____________________。7 函数的拉式反变换是____________________。8 已知单位反馈系统的开环传递函数,试求出系统在单位阶跃输入下的稳态误差____________________.9 已知系统的单位阶跃响应为，此系统的闭环传递函数为____________________，系统的阻尼比是____________________闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的______半平面。1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、________和准确性.2．反馈控制系统是根据输入量和_________的偏差进行调节的控制系统。3．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_______时，系统是稳定的。4．方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。5．线性定常系统的传递函数，是在___________________时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。6．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。7．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。8．单位斜坡函数 t 的拉氏变换为_______。9．分析稳态误差时，将系统分为 0 型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按系统开环传递函数所含_______环节的数目来分类的。10．二阶系统的阻尼系数 ξ=_______时，为最佳阻尼系数,这时系统的平稳性与快速性都较理想。11．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差 ess=________。12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为____________,横坐标为____________。13．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的_______________来推断闭环系统稳定性的准则。2.选择题:...
