目录摘要...................................................................................................................................................IAbstract ............................................................................................................................................. 1 第 1 章 引言 ...................................................................................................................................... 0 第 2 章 控制系统的功能需求分析与控制方案选择 ...................................................................... 1 2 。 1 自动车库门的功能需求 .................................................................................................. 1 2 。 2 控制方案选择 .................................................................................................................. 2 2 。 2.1 控制信号产生方式选择 ........................................................................................ 2 2.2.2 电机转速控制 ........................................................................................................... 2 2 。 2 。 3 控制器的选择 ..................................................................................................... 3 2.2.4 自动车库门的的选择 ............................................................................................... 4 2.3 控制系统结构及其原理 ..................................................................................................... 4 2.3.1 控制系统结构 ........................................................................................................... 4 2.3.2 系统的工作原理 ....................................................................................................... 5 2.4 本章小结 ............................................................................................................................. 5 第 3 章 自动车库门控制系统硬件设计 .........................