基于图像识别的物料分拣系统设计

基于图像识别的物料分拣系统设计——图像识别与处理系统设计基于图像识别的物料分拣系统设计——图像识别与处理系统设计 北京理工大学珠海学院 2020 届本科毕业设计摘要随着科技的不断发展，工厂逐渐步入智能化和自动化，物料分拣在生产方面是一个不可或缺的流程，平常的人工分拣物料的方法过于繁琐又浪费人力和时间。因此我们设计了一款用图像识别进行物料分拣的机械系统来代替人工。本文主要阐述了图像识别与处理系统设计以及对电路的设计。利用 Matlab 进行图像的处理与识别，图像处理要先对物料图像的进行收集，再用 Matlab 对图像进行灰度化与图像分割；图像识别程序利用了 Matlab 提供的算法来设计，将处理好的图像进行 CNN 神经网络的训练，存储好物料的特征模板，最后用摄像头拍摄物料与所存的特征模板进行对比识别并分类好，把输出物料类别的数据传送给 Arduino。本设计主要运用于工厂的生产方面，而目前部分工厂仍沿用人工分拣的方法，市场上的 PLC 控制的分拣系统也普遍，基于此点尝试使用图像识别技术，从识别的结果中更直观地展现出是什么物料，因此本文设计了基于图像识别的物料分拣系统。关键词：图像识别；图像处理；Matlab；CNN 神经网络；Arduino； Design of material sorting system based on image recognition —— design of image recognition and processing system北京理工大学珠海学院 2020 届本科毕业设计AbstractWith the continuous development of science and technology, the factory gradually stepped into intelligence and automation. Material sorting is an indispensable process in production. The usual manual method of sorting materials is too cumbersome and wastes manpower and time. Therefore, we design a mechanical system for material sorting with image recognition instead of manual operation. This article mainly describes the design of image recognition and processing system and the design of the circuit. Using Matlab to process and recognize the image, the image processing should first collect the material image, then use Matlab to gray the image and segment the image; the image recognition program...