第 1 课 走花样的机器人教学内容：机器人走五边形、六边形等图形的参数设置。教学目标：1、学生理解程序的循环结构和顺序结构。2、学会设置机器人走各种正边图形的参数教学重点：1、训练程序的编程。2、学会设置各种正边图形的参数。教学难点：机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程:一、导入：老师：前面我们的小机器人已经能走正方形了， 还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序, 回顾一下. 学生：进行发言.学生回忆走正方形的流程： 开始——直行--转向-—直行—-转向——直行-—转向——直行—-转向-—结束在编程语言中,我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐.可以使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为 4 次。转向结束多次循环直行开始2、在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构，可以帮助我们简化程序, 让程序看起来更简洁。一、能走五边形的机器人1、老师演示将程序设置机器人完成五边形的参数.我们对“直行”和“转向" 两个模块设定了“值”：直行:速度 5，时间 3转向：速度 8，角度 90机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。学生：调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化。试一试1、改变直行模块的“值"， 模拟运行，观察并记录结果。（1)、速度不变，改变时间；（2）、时间不变,改变速度.老师引导学生回答:（1）、原来可以通过“速度” 和“时间"的值，来影响我行走的速度和远近!(2）、机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化.改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。（1)速度不变，改变角度；（2）角度不变，改变速度。学生思考:速度会影响机器人转过的角度吗？老师引导学生回答:原来我的转动受到了转向模块中“速度"和“角度”值的影响！二、机器人走正六边形老师：我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度,那我们来试试让机器人走正六边形。学生思考：机器人走完每一条边后,转过的角度是多大?想一想，机器人转过的角度是角 1 还是角 2?老师引导学生:我们可以用这样的一个公式来计算角度:机器人转向角度=360÷正多边形边数学生实践:分组完成设置走六边形的参数并进行沟通经验。老师：你还能让...
