第 1 课 走花样的机器人教学内容：机器人走五边形、六边形等图形的参数设置
教学目标：1、学生理解程序的循环结构和顺序结构
2、学会设置机器人走各种正边图形的参数教学重点：1、训练程序的编程
2、学会设置各种正边图形的参数
教学难点：机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整
教学准备：学生机器人编程软件
教学过程:一、导入：老师：前面我们的小机器人已经能走正方形了， 还记得是怎么实现的吗
打开保存的程序, 回顾一下
学生：进行发言
学生回忆走正方形的流程： 开始——直行--转向-—直行—-转向——直行-—转向——直行—-转向-—结束在编程语言中,我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构
但这种过程很繁琐
可以使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为 4 次
转向结束多次循环直行开始2、在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构
循环结构，可以帮助我们简化程序, 让程序看起来更简洁
一、能走五边形的机器人1、老师演示将程序设置机器人完成五边形的参数
我们对“直行”和“转向" 两个模块设定了“值”：直行:速度 5，时间 3转向：速度 8，角度 90机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关系
学生：调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化
试一试1、改变直行模块的“值"， 模拟运行，观察并记录结果
（1)、速度不变，改变时间；（2）、时间不变,改变速度
老师引导学生回答:（1）、原来可以通过“速度” 和“时间"的值，来影响我行走的速度和远近
(2）、机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关
调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化
改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果
（1)速度不变，改变角度；（2）角度不变，改变速度
学生思考:速度会影响机器人
