电子科技职业学院毕业设计（论文）课题名称：设计 51 单片机寻轨小车 学 院：自动化工程学院教 学 系：自动化班 级：13 电气 学生：郭佳禹指导晖 教研室主任 二○一六年 4 月 7 日摘要智能作为现代的新发明，是以后的进展方向，它可以根据预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途。智能电动车就是其中一个表达。本次设计的简易智能电动车，采纳 AT89S5 单片机作为小车的检测和控制核心；采纳金属感应器 TL-Q5MC 来检测路上感应到的贴片，从而把反馈到的信号传到单片机中，使单片机根据预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采纳霍尔元件 A44E 检测小车行驶速度；采纳 1602LCD 实时显示小车的行驶时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以与各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有较高的智化、人性化，一定程度表达了智能。目录1 设计任务........................................................... 1.1 要求..........................................................2 方案比较与选择..................................................... 2.1 路面检测模块................................................... 2.2 LCD 显示模块................................................... 2.3 测速模块....................................................... 2.4 控速模块....................................................... 2.5 模式选择模块...................................................3 程序框图...........................................................4 系统的具体设计与实现............................................... 4.1 路面检测模块................................................... 4.2 LCD 显示模块.................................................... 4.3 测速模块....................................................... 4.4 控速模块....................................................... 4.5 复位电路模块................................................... 4.6 模式选择模块...................................................5 最小系统图........................................................6 最终 PCB 板图...
