UAS 介绍与设定一: 在电脑上安装与 ROBOT 系统同样或更高的版本的 ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO 软件,假如版本低于系统那么连接不上。二:用 ABB 配的网络线,连接 PC 与机器人;pc 上设自动猎取 IP;如下列图 F 端口;三:在 pc 上打开 ROBOTSTUDIO 软件,并点击在线,如下列图:四:点击:“添加控制器〞—》“一线连接〞——》假如接上会出现机械人的序列号——》在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限〞——在示校器上点击“同意〞五:UAS 概述控制器用户授权系统〔UAS〕,该系统规定了不同用户对机器人的操作权限。该系统能防止控制器功能和数据的未授权使用。用户授权由控制器管理,这意味着无论运行哪个系统控制器都可保存 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所有与控制器通信的工具,如 RobotStudio 或 FlexPendant。UAS 设置定义可访问控制器的用户和组,以与他们授予访问的动作。用户UAS 用户是人员登录控制器所使用的。此外,可将这些用户添加到授权他们访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器,每个用户需要输入已定义的用户名和正确的密码。在用户授权系统中,用户可以是激活或锁定状态。假设用户被锁定,那么用户不能使用该登录控制器。UAS 管理员可以设置用户状态为激活或锁定。默认用户所有控制器都有一个默认的用户名 Default User 和一个公开的密码 robotics。Default User 无法删除,且该密码无法更改。但拥有管理 UAS 设置权限的用户可修改控制器授权和 Default User 的应用程序授权。用户组在用户授权系统中,根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。您可以根据用户组的权限定义,向用户组中添加新的用户。比拟好的做法是根据使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进展分组。例如,您可以创建管理员用户组,程序员用户组和操作员用户组。默认用户组所有的控制器都会定义默认用户组,该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除,但拥有管理用户授权系统的用户可以对默认用户组进展修改。附注!修改默认的用户组人员会带来风险。假如您错误的清空了 默认用户 复选框或任何 默认组 权限,系统将会显示提示警告信息。请确保至少一位用户被定义为拥有 管理用户授权系统设置 权限。假如 默认用户组 或其他任何用户组都没有该权限,您将不能管理和控制用户和用户组。权限权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥...