目录前言 31 课程设计的任务和要求 41
1 课程设计的任务 41
2 课程设计的基本要求 52 总体设计 62
1 确定 I/O 信号数量，选择 PLC 的类型 62
2 分拣大小球控制的 I/O 接线图 62
3 分拣大小球控制的电器元件配置表 93 PLC 程序设计 113
1 分拣大小球控制的运行框图 113
2 分拣大小球控制程序的梯形图 121
主程序 122
公用 133
手动 144
回原点 155
自动 164 程序调试说明 21结束语 22参考文献 23成 绩 评 定 表学生ye班级学号专 业机械设计制造与自动化课程设计题目大小球分拣系统设计评语组长签字：成绩日期20 年 月 日课程设计任务书学 院机械设计学院专 业机械设计制造与自动化学生建峰班级学号11010121 11课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务: 1
设计容： 1）完成《指导书》中要求的工作循环2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续
3）连续时，循环 5 次结束，声光间断报警 5 秒
4） 按停止按钮，完成当前循环后停
5） 按复位按钮，吸盘立即回原位
设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1 天2）PLC 梯形图设计与调试 4 天3）说明书撰写 1 天4）答辩 1 天指导老师：白宁 任晓虹 2024 年 月 日专业负责人：白宁 2024 年 月 日学院教学副院长：丁茹 2024 年 月 日前言机械手自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送
因为它能大改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的
