目录前言 31 课程设计的任务和要求 41.1 课程设计的任务 41.2 课程设计的基本要求 52 总体设计 62.1 确定 I/O 信号数量，选择 PLC 的类型 62.2 分拣大小球控制的 I/O 接线图 62.3 分拣大小球控制的电器元件配置表 93 PLC 程序设计 113.1 分拣大小球控制的运行框图 113.2 分拣大小球控制程序的梯形图 121.主程序 122.公用 133.手动 144.回原点 155.自动 164 程序调试说明 21结束语 22参考文献 23成 绩 评 定 表学生ye班级学号专 业机械设计制造与自动化课程设计题目大小球分拣系统设计评语组长签字：成绩日期20 年 月 日课程设计任务书学 院机械设计学院专 业机械设计制造与自动化学生建峰班级学号11010121 11课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务: 1.设计容： 1）完成《指导书》中要求的工作循环2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。3）连续时，循环 5 次结束，声光间断报警 5 秒。4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。2.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1 天2）PLC 梯形图设计与调试 4 天3）说明书撰写 1 天4）答辩 1 天指导老师：白宁 任晓虹 2024 年 月 日专业负责人：白宁 2024 年 月 日学院教学副院长：丁茹 2024 年 月 日前言机械手自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以讨论和应用，尤其在高温、高压 、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的进展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，常常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的 PLC 设计，采纳的德国西门子 S7-200 系列（cpu-216）PLC，对机械臂的上下、左右以与抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。从而完成我们预期的动作。1 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务1）完成《指导书》中要求的工作循环...
