Unity_Pro_XL编程入门指南

M340 使用 Unity Pro XL 编程入门第一步、 Unity Pro XL 的硬件组态与编程界面建立 1.0 Unity Pro XL 编程软件打开界面 打开 Unity Pro XL 编程软件显示如图（1）所示图（1）第二步、可编程界面的建立 鼠标点击图 （1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。首先进行与图纸对比正确选择 CPU 类型。如图纸设计的 CPU 类型为 BMX P340 2024，在图（2）所示选择列中用鼠标双击 BMX P340 2024，即完成可编程界面的建立。图（2）第三步、硬件组态的建立 第二步完成后将出现图（3）所示界面 即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。 3.1 主站硬件组态的建立 鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC 总线”，操作位置见图（3）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）。图（4）在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作。在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号 PLC 模块与在插槽中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的 PLC 硬件配置相一致，否则与 PLC 进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误 。 3.2 从站硬件组态的建立与主站与从站的变量映射配置 3.2.1 从站硬件组态的建立 鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界面，图（6）所示。图（6） 箭头所指位置为从站硬件组态与地址配置，鼠标双击 将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。图（7） 3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立 当“CANopen”组建从站时,假如从站存在 OTB1 CODM9LP 连接的其它 I/O 模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现. 首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置，“CANopen 子站”的下拉列中选择“分布式 I/O”，在“分布式 I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。见图（8）图(8)表示的是“OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地址为“1”。完成以上操作后还需要对“OTB_ISLAND”岛进行总站与从站中“OTB_ISLAND”岛的 I/O 映射配置，进行 I/O 映射配置需要使用“Advantys_2.0”软件进行实际的硬件组态配置然后进行 PDO 导入方完成对“OTB_ISLAND”岛的建立。完成岛的配置后见图（9）所示。图（9） 3.2.3 Advantys_2.0 岛的配...