压床连杆机构的设计与运动分析机械原理课程设计报告书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床连杆机构的设计与运动分析（方案一）指导老师：王春华 郝志勇 院系：机械工程学院班级：矿电 11-3 ：建霖学号：1107250311 2024 年 7 月 4 日 工程技术大学机械原理课程设计任务书（三）建霖专业矿山机电班级矿电 11-3 学号 1107250311一、设计题目：压床连杆机构的设计与运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：中心距、、，构件 3 的上、下极限角、，滑块的冲程 H，比值、,各构件重心 S 的位置，曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的设计与运动分析°50140220601201501/21/41001/21/2五、要求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺作在 A2 图纸上）、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。编程绘制或用坐标纸描点，并将其粘于运动简图的图纸上。 2) 用 C 语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序与计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 指导老师：王春华 郝志勇开始日期：2024 年 6 月 29 日完成日期：2024 年 7 月 4 日目录1． 设计任务与要求2． 数学模型的建立3． 程序框图4． 程序清单与运行结果5． 参考文献1 设计任务与要求已 知 ： 中 心 距=50mm, =140mm,y=220mm, 构 件 3 的 上 、 下 极 限 角φ’=60 度，φ’’=120 度，滑块的冲程 H=150mm，比值 CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件重心 S 的位置,曲柄每分钟转速=100r/min.要求:1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线).2:用 C 语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序与计算结果.3:编写出设计计算说明书.2.数学模型如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有 （1）按复数式可以写成由于上式可化简为 （2）根据（2）式中实部、虚部分别等于零得 （3） （4）（3）、（4）式联立消去得 （5）令：则（5）式可化简为 （6）解之得 （7）同理，根据（3）（4）式消去可解得 （8）其中：（7）（8）式为 c、b 杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得， （9）将（2）式对时间数得，（10），（11）曲柄可近似看成匀角速度转动，即3 程序框图程序设计时，一般是未知量而已知且为常数，它们关系为,取相等时间间隔，则，其中 I=1,2,… ,N 为整数，,设计程序算法（表示 N-S 流程图）如下：输入 a,b,c,...