嘉华PLC编程手册

嘉华 JH120 系列可编程序控制器编 程 手 册江苏嘉华实业有限公司1、绪论可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采纳可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。PLC 由 CPU、RAM、ROM 和输入、输出接口电路等组成，如下图所示：图 1.1 PLC 组成电路CPU 完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。存储器包括 RAM、ROM：RAM 用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。 ROM 用来存放监控程序及用户程序。输入接口接收输入信号。通常采纳光电耦合电路，减少电磁干扰。输出接口用于输出结果。通常输出也采纳光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和可控硅。JH120 系列及 120H 系列均采纳继电器输出。PLC 采纳循环扫描工作方式，在 PLC 中，用户程序按先后顺序存放，PLC 从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为程序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。PLC 对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。 JH120系列及 JH120H 系列采纳集中刷新控制方式，即在程序执行前，先把所有输入的状态集中读取并保存，程序执行时，所需的输入状态就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程序执行 END 后，才集中让输出产生动作。实质上，PLC 是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由 PLC 的内部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（bit)作为中间继电器，以“1”表示继电器接通，以“0”表示继电器断开等。JH120 系列及 JH120H 系列具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特别继电器等。这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区，各自占有一定数量的存储单元，使用这些器件，实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。根据实际要求，通过编程器对这些内部器件进行控制，就是编程。程序是由若干条指令组成的，而指令是由指令字和器件组合而成的，并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出，该顺序号称为步进号。JH120 系...