摘 要小型数控卧式镗铣床主轴箱沿着 X 轴升降。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的升降系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不一样,但基本原理一样。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型数控卧式镗铣床主轴箱的机械系统、控制系统与接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本说明书简要明确的说明了小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计的过程与容，包括机械传动系统和电气控制系统的设计，其中机械传动系统部分包含了确定系统脉冲当量和切削力，滚珠丝杠螺母副的计算和选型，电机的计算和选型。本次课程设计，主要设计和讨论小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置与其电气原理图。确定小型数控卧式镗铣床主轴箱升降的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255 等 MCS—51 单片机设计其硬件电路图。关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；MCS—51 单片机目 录摘要 1目录 11.总体方案设计 21.1 机械传动方式 21.2 进给伺服系统的类型 21.3 电气控制系统方案设计 22.主轴箱升降进给伺服系统设计计算 32.1 确定系统脉冲当量 32.2 确定系统切削力 32.3 滚动导轨副的计算和选型 32.3.1 滚动导轨副的额定寿命 42.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 52.4.1 滚珠丝杠螺母副的计算 52.5 步进电机变速箱的选用 92.6 步进电机的计算与选型 92.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 92.6.2 初选步进电动机 92.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 122.6.4 步进电动机的性能校核 122.6.5 起动频率的计算 132.7 联轴器的选型 133.微机数控系统硬件电路设计 153.1 计算机系统 153.2 单片微机数控系统硬件电路设计容 153.2.1 绘制电气控制系统框图 153.2.2 选择 CPU 的类型 163.2.3 存储器扩展电路的设计 163.2.4 I/O 接口电路设计 163.3 各类芯片简介 173.3.1 89C51 芯片简介 173.3.2 373 芯片简介 173.3.3 6264 芯片简介 173.3.4 28C64 芯片简介 183.3.5 82C55A 芯片简介 183.4 存储器扩展电路设计 183.4.1 程序存储器 ROM 的扩展 183.4.2 数据存储器 RAM 的扩展 193.4.3 译码电路的...
