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数控机床维修教案

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第一章 数控机床故障诊断与维修基本概念1-1 数控机床的基本概念一、数控技术与数控机床1、数控技术---NC2、计算机数控---CNC3、加工中心---MC(带 ATC)4、柔性加工单元---FMS(带 APC)5、计算机集成制造系统---CIMS二、数控系统及组成1、数控系统的基本组成数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等) ,其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此,作为数控系统最基本组成应包括:1)输入/输出装置2)数控装置3)伺服系统 2、NC、CNC、SV、PLC 的概念1)SV---伺服驱动(Servo Drive)按日本 JIS 标准规定的术语,它是“以物体位置、方向、状态等作为控制量,追踪目标值的任意变化的控制机构”。 作用:一是使坐标轴根据数控装置给定的速度运行;二是使坐标轴根据数控装置给定的位置定位。2 ) PLC--- 可 编 程 序 逻 辑 控 制 器 ( Programmable Logic Controller ) 或 可 编 程 序 机 床 控 制 器PM(Machine)C。三、机床的组成与加工原理1、数控机床的基本组成输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体。2、数控加工原理实质应用的是“微分”原理;1)数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将按机床对应的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)进行微分,并计算出各坐标轴需要的移动脉冲数;2)通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器,把要求的轨迹永以“最小移动单位”为单位的等效折线拟合,并找出最接近理论轨迹的拟合折线;3)数控装置根据拟合折线的轨迹,给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲,并通过伺服驱动使机床坐标轴分配的脉冲运动。由此可见:1 只要数控机床的最小移动量(脉冲当量)足够小,所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线;2 只要改变坐标轴的脉冲分配方式,即可改变拟合折线的形状,从而达到改变加工轨迹的目的;3 只要改变分配脉冲的频率,即可改变坐标轴(刀具)的运动速度。能同时参加插补的坐标轴数,称为联动轴数;显然,当数控机床的联动轴数越多,机床加工轮廓的性能就越强;因此,联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标之一。四、金工车间现有设备情况GSK980T 数控车床 4 台、FANUC 南通铣床 2 台、SIEMENS 铣床 1 台、电火花 1 台、线切割 1 台、加工中心 1 台、GSK980TD 数控车床示教机 4 套。1-2 数控机床的故障类型与主要故障一、...

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