四、软件设计 174.1.1 供料站的要求本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自 PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关 SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：① 设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪耀。② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以1Hz 的频率闪耀，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪耀。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。要求完成如下任务。1、规划 PLC 的 I/O 分配及接线端子分配。2、进行系统安装接线。3、按控制要求编制 PLC 程序。4、进行调试与运行。 4.1.2 PLC 的 I/O 接线及其气路图图 2-8 供料单元气动控制回路工作原理图根据工作单元装置的信号分配（表 2-1）和工作任务的要求，供料单元 PLC 选用 S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。PLC 的 I/O 信号分配如表 2-2 所示，接线原理图则见图 2-19。表 2-2 供料单元 PLC 的 I/O 信号表输入信号输出信号序号PLC 输入点信号名称信号来源序号PLC 输出点信号名称信号来源1I0.0顶料气缸伸出到位装置侧1Q0.0顶料电磁阀装置侧2I0.1顶料气缸缩回到位2Q0.1推料电磁阀3I0.2推料气缸伸出到位3Q0.2 4I0.3推料气缸缩回到位4Q0.3 5I0.4出料台物料检测5Q0.4 6I0.5供料不足检测6Q0.5 7I0.6缺料检测7Q0.6 8I0.7金属工件检测8Q0.7 9I1.0 9Q1.0正常工作指示按 钮 / 指示灯模块10I1.1 10Q1.1运行指示11I1.2停止按钮按钮/指示 灯 模块 12I1.3启动按钮 13I1.4 14I1.5工作方式选择 图 2-19 供料单元 PLC 的 I/O 接线原理图4.1.3 供料单元单站控制的编程思路1、程序结构：有两个子程序，一个是系统状...
