目录一、绪论..................................................................................................................................................4(一)背景及意义......................................................................................................................4(二)国内外的研究现状和发展趋势.......................................................................................5二、自动门控制系统的总体方案...................................................................................................5(一)功能分析..........................................................................................................................5(二)控制要求..........................................................................................................................6(三)控制系统的构成...............................................................................................................6三、控制系统的硬件设计...............................................................................................................7(一)PLC 的选择........................................................................................................................7(二)驱动装置的选择.............................................................................................................10(三)感应器件的选择.............................................................................................................10(四)直流电动机的选择.........................................................................................................111.直流电动机的调速.................................................................................................................112.直流电动机的优势.................................................................................................................133.传动装置............................................................................................................................134....
