新型农用机械行走机构设计以越障分析摘要：农用机械行走结构，是复合型机械结构设计的主要模式，它具有单元化传输、多元化运行等特征，是新型农业机械技术设计开发的代表。基于此，本文结合国内农业技术设备相关理论，着重对其设计及越障能力进行分析，以达到充分发挥新农业技术优势，提升农业种植效率的目的。关键词：新型农用机械；行走机构；越障效果农业生产技术开发，是绿色农业、循环农业建设的技术条件，在我国当前农业技术研发中，发挥着越来越重要的地位。而机械行走机构设计，作为新时期农业开发代表，在技术和做功效率方面，均优于传统农业机械做功技术，为新型农业研发提供了创新借鉴。一、新型农用机械行走机构设计1.变体论结构设计。变体论设计，是新型农用机械行走结构的主要部分，该部分借助可重构弹性履带、液压缸、驱动轮、弹性部件、连杆等，在圆形变体轮内部，构建一个简单的做功转换体系。当变体论运转时，液压缸在驱动轮的基础上，又构建了一个连体赶结构，并通过该结构循环做功，支撑伸展臂收缩驱动，从而在较短时间内，完后精准、快速驱动。同时，新式机械结构，将一个圆轮转换为三个小型驱动轮，并将其根据三角形进行分布，此时，当机械机构驱动时，就能够实现均衡受力，结构做功稳定性得到了提升。2.可重构履带设计。可重构履带设计，也是新式农用机械行走机构设计的重要部分，该部分以轮履转换为核心部件，借助弹簧结构，将传动销牢牢的固定在三角空间内部。而每节传送结构做功时，均会随着履带中弹簧一张一短的伸缩，液压缸此时也会配合其做功转换，由此，可重构履带将在辩论三维展开空间内，进行履带节的传送与调节，从而实现了间隙掉落空间隔式运转。该种机械结构传输做功模式，与传统钢制履带相比，履带做功结构，并未与地面直接接触，而是通过外部复合结构，将其转换为运行动力。机械运转做功过程中，履带每一个周期运转中，有用功、损耗功两者比重，始终保持着相同频率，由此，履带结构运转时，自然也就克服了履带传输做功，受到外部行走环境影响的问题了。二、新型农用机械行走机构越障能力分析1.典型障碍跨越能力分析。典型障碍跨越能力，是指新型农用机日常应用时，均是在泥泞、坑洼不平的环境。新型农用机械解决该类问题时，是通过增加农用机机械做功大小，突破机械行走跨越障碍的难题。传统机械做功结构内，仅有一个液压结构动力传送轮，其动力传输过程，仅仅是依靠该部分结构，同时向着多个方向进行动力供...
