欢迎有需要的朋友下载！！青岛大学教案学院：自动化工程学院教研室：控制系课程名称：微型计算机控制技术任课教师：青岛大学教务处制1.课程性质：该课程是青岛大学自动化专业、电气工程及其自动化专业的主干专业课程，也是电子信息工程、计算机应用等专业的选修课，理论性、应用性、实践性和综合性强。2.学习目的和要求目的:通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制系统的理论与技术，受到较好的工程实践基本训练，具有分析、设计、开发和研究计算机控制系统的基本能力。欢迎有需要的朋友下载！！要求:（1）了解计算机控制系统的组成、接口和过程通道设计的基本知识；（2）掌握数字程序控制的基本原理和程序编制；（3）掌握常规及复杂控制策略、应用程序设计与实现技术；（4）学会计算机控制系统的硬件、软件设计与研制方法；（5）初步了解分散型测控网络技术和现场总线技术。3.选用教材与课程地位（1）本课程选用的教材，由本课程组编写，是国家级“十一五”规划教材，由机械工业出版社 2007 年 6 月出版（2）本课程曾选用的教材，也由本课程组编写，2002 年获全国高等学校优秀教材二等奖。由清华大学出版社出版，先后印刷 21 次，发行量近 12 万册，被许多高校选作教材，在国内产生了很大影响。（2）本课程于 2004 年被评为山东省精品课程。4.内容简介全书共分 9 章。第 1 章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概况和趋势；第 2 章讨论了计算机控制系统的硬件设计技术；第 3 章讨论了数字控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术；第 4 章讨论了常规及复杂控制技术，主要介绍了数字控制器的各种控制算法；第 5 章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；第 6 章讨论了先进控制技术，重点介绍了模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术；第 7 章计算机控制系统的软件设计技术；第 8 章讨论了分布式测控网络技术；第 9 章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。书中配有习题可供选用。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。欢迎有需要的朋友下载！！第 1 次课 3 学时早节1.1 计算机控制系统概述1.2 工业控制机的组成结构及特点讲授主要内容计算机控制系统的工作原理；实时，在...
