毕业答辩论文基于 INTOUCH 组态软件的小车自动往返循环控制系统设计基于 INTOUCH 组态软件的小车自动往返循环控制系统设计1 引言70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛进展，使 PLC 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采纳 PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了 PLC 控制，采纳了 MODBUS 通信协议实现 PLC 与InTouch 之间的通讯。被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。 2 总体方案设计本系统采纳了 PLC 控制原理，设计总体控制方案，用 INTOUCH 组态软件进行实时控制的监控。2．1 送料车自动循环控制系统的构成送料车由电动机拖动，电动机正转车子前进，电动机反转车子后退。在装料和卸料的地方有限位开关来实现，当小车到达卸料处时，碰到限位开关SQ2，实现小车的停车和卸料动作；当小车到达装料出时，碰到限位开关 SQ1，实现小车的装料动作。2．2 工作过程（1）第一次按下送料按钮，预先装满料的小车前进送料到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料。（2）经过卸料所需设定的时间ｔ 2 延时后，车子则自动的返回到装料处（SQ1）。（3）经过装料所需设定的时间ｔ 1 延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时，系统将停止运行。: 送料车工作过程流程图2．3 方案设计根据控制目的和要求，经过认真分析各种因素，制定了整体的设计方案：以西门子的 PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS 通信协议与 PLC(S7-224CN)进行 I/O 点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。: 总体方案设计方框图信号输入部分信号输出部分西门子PLC S7-200控制器CPU 224 MODBUS 通信 协议INTOUCH监 控界面开 始信号小 车前进小 车卸料小 车后退小 车装料3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用 PLC S7-200 CPU 224，小车的行程控制采纳限位开关（2 个），系统的启动、停止、采纳按钮实现，输出采纳接触器（2个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能，直接用来控制电机的正反转来实现,电机不转时就是小车停止的实现。： 控制...
