毕业答辩论文智能循迹避障小车黄 冈 师 范 学 院本 科 生 毕 业 论 文 题 目: 基于 51 单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程 2025 级 02 班 学 号： 学生姓名： 郭凯军 指导老师： 丁汝春 论文完成日期: 2025 年 5 月 郑 重 声 明本人的毕业论文是在指导老师 丁汝春 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术法律规范和侵权行为，假如有此现象发生，本人同意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。毕业论文作者(签名)： 郭凯军 目 录1 绪论..................................................................................................................................2 课题讨论的背景..................................................................................................2 课题讨论的主要内容..........................................................................................32 系统方案确定及主要元件的选择..................................................................................3 系统方案确定......................................................................................................3 主要元件的选择..................................................................................................43 系统硬件部分设计..........................................................................................................6 主控器 AT89C51.................................................................................................6 复位电路..............................................................................................................8 时钟电路..............................................................................................................9 寻迹模块..............................................................................................................9 避障模块............................................................................................................10 声控模块...................
