第五章 世纪科技大趋势 未来的机器人技术 机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物, 有人就智能机器人的研究问题曾说过：机器人的进化是在动物进化达到极限，即人类出现之后开始的，在目前看来，它至少在某些领域内可以超过人类；动物的进化过程实际上是一个尝试与失误交替的过程，但机器人的进化目前则是经过人的深思熟虑的结果。现在的机器人大致有：工业机器人、农业机器人、运输机器人、建筑机器人、日常生活机器人。在控制论的推动下，人们认为这一大群机器人由电脑、遥测传感器、机械控制器支撑着，它们可以分为三大类，即生产用的机器人、供研究用的机器人和供生活用的机器人。走向标准化 目前生产的机器人（因为生产厂家的不同），其外部设备、控制装置、传感器和其他配件在各个制造商之间，差别很大，配套的机器人系统极少其原因是多方面的。首先，每个机器人生产厂家理所当然地希望自己成为某些特定系统的独家经营者；其次，很多机器人用户希望机器人能与已有的，有时甚至是陈旧的设备配套使用。而这些设备需要专门设计和特殊安装的机器人；再次，到现在为止，还没有出现公认的最好的机器人是什么样子和结构，所以大家还在摸索中前进，无法统一制造机器人。但无论如何，标准化的不足已成为人们采用机器人的一大障碍。它使得机器人价格持续昂贵、安装周期过长、能够全面熟悉机器人学的人很少。例如，即使对机器人这个定义，工业专家们也曾经长期激烈地争论过。其他名词，包括我们曾经在本书中使用过的很多名词，也引起过激热的争辩。由于标准化不足，教师和训练人必须把许多机器人公司的不同型式的机器人系统都熟悉起来，这也使得机器人技术人员的培训工作变得困难起来。未来的机器人标准化问题的解决有赖于我们的工程师、设计师、机器人生产者和重要用户之间的共同努力。我们相信，尽管现在机器人制造商之间的竞争会造成合作的障碍，但随着机器人需求量的增长，不同机器人之间互相接近（标准化）的程序必将日益提高。另外，随着旧的设备或自动化机械的报废，一批机器人的新面孔将出现，并且取而代之。这种集成的可能性势必要求更高的标准化程度。因此，走向标准化是未来机器人发展的一个重要趋势。高智能趋势未来机器人的一个最大特点将是它的智能化。当机器人具有能感知周围环境的某些事物且能作出反应的传感器时，它将完成现在不能完成的许多工作。它们将像人一样地完成某些作业。虽然目前机器人在工业中执行的很多作业并不需要...
