中国古代的宇宙观早在公元前 24 世纪的帝尧时代，中国古人就开始了有组织的天文观测活动
在授时和星占两个主要需求推动下，中国天文学在公元前 5 世纪以后逐渐形成了自己的体系，发展出以 28 宿和北极为基准的赤道天文坐标系统，创制了圭表、漏壶、浑仪、简仪和水运天像台等天文仪器，积累了丰富的、连续的观测记录
在三国时代就已编制了包括 283 个星座1465 颗恒星的星表，史书中还保留有大量奇异天象记录，其中包括公元前 687 年的流星雨记录、公元前 613 年的哈雷慧星记录、公元前 32 年的极光记录、公元前 28 年的太阳黑子记录、公元 134 年的超新星记录
中国古代的天文学研究，不仅为服务于政治和农业的历法制定提供了基础，而且也发展了具有独特哲理的宇宙观，包括无限宇宙的概念、天地的结构模型、宇宙的生成演化和天人关系
宇宙概念在古希腊意指与“混沌”相对的“秩序”，而在古代中国它所指称的是空间和时间的统一体
战国（前 476－前 221）末年的尸佼对宇宙有一个明确的定义，“四方上下曰宇，往古来今曰宙”（《尸子》），“宇”就是包括东西南北四方和上下六合的三维空间，而“宙”就是包括过去现在和未来的一维时间
东汉时代的张衡（78——139）明确提出“宇之表无极，宙之端无穷”（《灵宪》）的无限宇宙概念
与宇宙相联系的另一个重要概念是“天地”，它意指人类在一定条件下所能观测到的宇宙范围，而那些尚观测不到的部分叫做“虚空”或“太虚”
元代的邓牧（1247——1306）认为在无限的虚空中有无限多的天地，“天地大也，其在虚空中不过一粟而已耳”（《伯牙琴》），与 300 年后欧洲布鲁诺（1548——1600）的宇宙无限论如出一辙
中国古代先哲们还认为，就一个天体来说都是有始有终的，但就无限多的天体构成的系统来说则是无始无终的
中国古代关于天地的结构相继出现过三大模型，即盖天模型、浑天模型和宣夜
