目录一．背景..................................................................................................................................1二．现状及实例......................................................................................................................21.飞行平台..........................................................................................................................21)发展现状..................................................................................................................22)实例..........................................................................................................................42.飞控系统..........................................................................................................................71)发展现状..................................................................................................................72)实例..........................................................................................................................73.喷洒系统..........................................................................................................................81)发展现状..................................................................................................................82)实例..........................................................................................................................94.施药技术........................................................................................................................151)发展现状................................................................................................................152)测试实例................................................................................................................175.农药剂型........................................................................................................................18三．自主飞行喷洒系统研发示例.........................................................................................181.直升机自动喷洒模型[2]..................................................................................................182.UAV自主飞行控制系统AFCS(AutonomousFlightControlSystem)..........................193.利用PWM的变量喷洒系统..........................................................................................204.硬件配置及重量............................................................................................................21文献：............................................................................................................................................22农业无人机精准喷药现状一．背景1918年美国第一次用飞机喷洒农药灭棉虫时,农用航空拉开了历史序幕。随后,农用航空在新西兰、澳大利亚、英国等国也逐步得到应用与推广。随着航空工业的发展,各种符合农业要求的专用机也相继出现,近年来美国、澳大利亚等国研制了许多农业专用的轻型飞机,如美国的PA-36、AG-1、AG-2、AG-38以及澳大利亚的空中拖拉机等机型。据国际农业航空组织统计,目前全世界约有70多个国家拥有农用飞机近3.2万架,全球应用农业航空处理的耕地面积24666万hm2,占世界耕地总面积的17%,其中美国、俄罗斯、日本3个国家农业航空处理面积占本国耕地面积分别为45%、35%、39%而我国仅有1.7%。日本是最早将无人驾驶直升机喷洒技术运用于农业生产的国家,也是该技术发展最成熟的国家之一。由于日本农业经营规模相对较...
