RTK卫星接收机GNSS故障排查手册

RTK 卫 星 接 收 机GNSS故障排查手册简介本文档根据日常使用的常见故障，总结了排查方法，指导用户解决常见故障。本文档适用于客户进行 RTK 卫星接收机 GNSS 厘米级定位接收机的故障排查、分析。I目录1 名词解释 12 排查方法 13 FAQ33.1 基站 43.1.1 软件配置 43.1.2 硬件 43.1.3 外部环境 53.2 差分链路 53.2.1 电台 53.2.24G 模块 53.3 流动站 63.3.1 软件配置 63.3.2 硬件 63.3.3 外部环境 71 名词解释口 RTK：实时动态载波相位差分技术的简称，是一种通过基站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术。口单点解：表示接收机未使用任何差分改正信息计算的定位结果。口定位固定解：表示接收机接收基站差分数据后，输出定位精度为厘米级的结果。口定位浮点解：表示接收机接收基站差分数据后，输出定位精度为亚米级的结果。口差分龄期：距离最近一次收到完整一帧差分数据的时间，单位为秒。2 排查方法图 2-1 故障排查分类故障发生后，首先确认故障是共性问题（所有接收机）还是个例（某一台接收机；）然后根据上图进行分类排查。常见的排查方法有：分组交叉比对法、二分法、反推法等。具体的排查步骤如下：哺认基站板卡版不、收星序况、坐标、左謂、差分协议，波特率.语句确认故障出现地点时司故漳机、正落桃裁臺用绘、工至茲、Z=^l.差分信息分析时 E 或區 3g 数居、原始敷摇故障排査步走诙、交换、移动天红/网桥/路由器建台查诃扳卡曲本、审匚 I 配邕工作梗式礁认卫星数、解算状态、观察便氏殊境换基站/寄回蛙賤脏板卡便程倉現左放曾出现門时诅1、便启季寻甘E 音排査干帕酷图 2-2 故障排查步骤表 2-1 故障分类表类型检测项流动站相关应用的行业及场景，例如：驾考科二、科三等查看流动站与基站的距离。是否为新增流动站或新场地。确认是所有设备有问题或个别接收机。天线是否进行过更换。天线是否有移动。射频线缆是否进行过更换。是否保存了出故障时的数据或照片。差分数据是不是连续的。流动站附近是否有树木或高楼遮挡。基站相关查看基站板卡或整机的型号。查看基站的差分数据协议格式，例如：RTCM3.2 等。基站的坐标是自动获取或手动配置。查看基站设置的坐标和实际天线位置的偏差。千尹 W 站.Hd 吕 14 耳左.和芯基站、巨盂基站LiniJK 慈:匡配娜窘无熄应.朗呂焙■很主土磁件狷不劉蘇Sf5="无天煽F 号、无差分S?启迂±1 站乱祥扫卡正常详、...