实验四SIMULINK仿真模型的建立及仿真（一）一、实验目的：1、熟悉SIMULINK模型文件的操作
2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用
3、熟悉Simulink仿真模型的建立
4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真
二、实验内容：1、设计SIMULINK仿真模型
2、建立SIMULINK结构图仿真模型
3、了解各模块参数的设定
4、了解示波器的使用方法
5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法
1-1已知质量m=1kg，阻尼b=2N
弹簧系数k=100N/m，且质量块的初始位移x(0)=0
05m，其初始速度x’(0)=0m/s，要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行
步骤：1、打开SIMULINK模块库，在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标，或在MATLAB指令窗口中运行simulink，就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器
图一：SIMULINK模块浏览器2、新建模型窗，单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标，引出如图二所示的空白模型窗
图二：已经复制进库模块的新建模型窗3、从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块，然后拖进空白模型窗中，如图二
4、新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置，便完成了积分模块的再复制
5、模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉”时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线”；光标与另一个模块输入口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键，“虚连线”变变为带箭头的信号连线
如图三所示：图三：已构建完成的新模型窗6、根据理论数学模型设置模块参数：①设置增益模块参数，双击模型窗重的增益模块，引出如图四所示的参数设置窗，把增益栏中默认数字改为2，单击
