2实验一典型环节的电路模拟一、实验目的1
熟悉 THBDC-1 型控制理论•计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；2
熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3
测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响
二、实验设备1
THBDC-1 型控制理论•计算机控制技术实验平台；2
PC 机一台（含上位机软件）、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线
三、实验内容1
设计并组建各典型环节的模拟电路；2
测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；四、实验原理及其步骤自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成
熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的
本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成
实验准备：① 当 ui为一单位阶跃信号时，用上位软件观测，选择“通道 1-2”，其中通道 AD1 接电路的输出 u°;通道 AD2 接电路的输入 u
② 为了更好的观测实验曲线，实验时可适当调节软件上的分频系数（一般调至刻度 2 以上）和“H”按钮（时基自动）
③ 如采集卡不能正常采集数据，请更新 USB 数据采集卡驱动
具体操作步骤：右击“我的电脑”，点击“管理”-“设备管理器”-“通用串行总线控制器”，找到“UsbCardDevice”，右击-“卸载”，确定
卸载后再次点击“计算机管理”菜单中的“操作”-选择“扫描检测硬件改动”，打开硬件安装向导，选择“从列表或指定位置安装（高级）”，点击“下一步”，点击“浏览”，驱动在 D 盘 THBDC 软件文件夹中，选择安装即可
i2④实验电路中如使用到电容时，每次试验中需要利用“锁零按钮”对电容进行放电复位处理
⑤输入阶跃信号幅值调节在土 2V 以内
比例（P）环节根据比例环节，选择实验台上的通用
