1 机器人日常检查 1.1 刹车检查 正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： 第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。 第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.2 失去减速运行（250mm/s）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3 安全使用示教器 安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则： 第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）； 第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.4 在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点： 第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。 第二，当模式选择开关在<250mm/s 位置时候，最大速度限制在 250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。 第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。 第四，检查每个轴的电机刹车。 2 工业机器人的维护频率 维护频率如下： 第一，一般维护，1 次/天； 第二，清洗/更换滤布，1 次/500h； 第三，测量系统电池的更换，2 次/7000h； 第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000h； 第五，检查冷却器，1 次/月注意； 这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。 3 机器人本体维护保养 第一，一般维护，1 次/1 天； 第二，轴制动测试，1 次/1 天； 第三，润滑 3 周副齿轮和齿轮，1 次/1000h； 第四，润滑中空手腕，1 次/500h； 第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次 1 年更换，以后每 5 年更换一次。 同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人...
