3 空间向量的正交分解及其坐标表示学习目标 1
掌握空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示;2
掌握空间向量的坐标运算的规律;学习过程 一、课前准备(预习教材,找出疑惑之处)复习 1:平面向量基本定理:对平面上的任意一个向量 P�, ,a b�是平面上两个 向量,总是存在 实数对,x y ,使得向量 P�可以用 ,a b�来表示,表达式为 ,其中 ,a b�叫做
若 ab,则称向量 P�正交分解
复习 2:平面向量的坐标表示:平面直角坐标系中,分别取 x 轴和 y 轴上的 向量,i j作为基底,对平面上任意向量 a,有且只有一对实数 x,y,使得 axiy j,,则称有序对,x y 为向量 a的 ,即 a=
二、新课导学 学习探究探究任务一:空间向量的正交分解问题:对空间的任意向量 a,能否用空间的几个向量唯一表示
如果能,那需要几个向量
这几个向量有何位置关系
新知:(1)空间向量的正交分解:空间的任意向量 a,均可分解为不共面的三个向量11a�、22a�、33a�,使112233aaaa��
如果123,,a a a�两两 ,这种分解就是空间向量的正交分解
(2)空间向量基本定理:如果三个向量 , ,a b c ,对空间任一向量 p�,存在有序实数组{ , , }x y z ,使得 pxaybzc�
把 的一个基底,, ,a b c都叫做基向量
反思:空间任意一个向量的基底有 个
(3)单位正交分解:如果空间一个基底的三个基向量互相 ,长度都为 ,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{i,j,k}表示
(4)空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系 O-xyz 和向量 a,且设 i、j、k 为 x 轴、y轴、z 轴正方向的单位向