立体几何中的向量方法(二)求空间角【考点梳理】1.异面直线所成的角设 a,b 分别是两异面直线 l1,l2的方向向量,则a 与 b 的夹角 βl1与 l2所成的角 θ范围(0,π)求法cos β=cos θ=|cos β|=2.求直线与平面所成的角设直线 l 的方向向量为 a,平面 α 的法向量为 n,直线 l 与平面 α 所成的角为 θ,则 sin θ=| cos 〈 a , n 〉 | =.3.求二面角的大小(1)如图①,AB,CD 是二面角 α-l-β 的两个面内与棱 l 垂直的直线,则二面角的大小θ=__〈AB,CD〉.(2)如图②③,n1,n2 分别是二面角 α-l-β 的两个半平面 α,β 的法向量,则二面角的大小 θ 满足|cos θ|=| cos 〈 n 1, n 2〉 | ,二面角的平面角大小是向量 n1与 n2的夹角(或其补角).【考点突破】考点一、利用空间向量求异面直线所成的角【例 1】在直三棱柱 ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N 分别是 A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则 BM 与 AN 所成角的余弦值为( )A. B.C. D.[答案] C[ 解 析 ] 建 立 如 图 所 示 的 空 间 直 角 坐 标 系 C - xyz , 设 BC = 2 , 则B(0,2,0),A(2,0,0),M(1,1,2),N(1,0,2),所以BM=(1,-1,2),AN=(-1,0,2),故 BM 与 AN 所成角 θ 的余弦值 cos θ===.【类题通法】1.利用向量法求异面直线所成角的一般步骤是:①选好基底或建立空间直角坐标系;②求出两直线的方向向量 v1,v2;③代入公式|cos〈v1,v2〉|=求解.2.两异面直线所成角的范围是 θ∈,两向量的夹角 α 的范围是[0,π],当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是该异面直线的夹角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线的夹角.【对点训练】在正方体 A1B1C1D1-ABCD 中,AC 与 B1D 所成的角的大小为( )A. B. C. D.[答案] C[ 解 析 ] 建 立 如 图 所 示 的 空 间 直 角 坐 标 系 , 设 正 方 体 边 长 为 1 , 则A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).∴AC=(1,1,0),B1D=(-1,1,-1), AC·B1D=1×(-1)+1×1+0×(-1)=0,∴AC⊥B1D,∴AC 与 B1D 所成的角为.考点二、利用空间向量求直线与平面所成的角【例 2】如图,在三棱柱 ABC-A1B1C1中,B1B=B1A=AB=BC,∠B1BC=90°,D 为 AC 的中点,AB⊥B1D.(1)求证:平面 ABB1...