第二章4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副
5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 1-2
7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）
8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体
9．由 M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1 个转动副
10．机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接
1．三个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上
2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心，有 10 个是相对瞬心
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点，不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零
4．在由 N 个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有 N-1 个绝对瞬心
5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点
6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处
7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量
8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__
9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定
10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为 转动 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度
哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ，方向与将 vc2c3 沿 ω2 转 90 度 的方向一致
1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内
2．从效率的观点来看，机械的自锁
