平面机构及其自由度1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案
解 1）取比例尺绘制其机构运动简图（图 b）
图 b） 2）分析其是否能实现设计意图
由图 b 可知，，，，，故：因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度
3）提出修改方案（图 c）
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多图 c 给出了其中两种方案）
图 c 1） 图 c 2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度
解：，，， 解：，，，3、计算图示平面机构的自由度
解：，，， 解：，，，，局部自由度解：，，， 解： D,E,FG 与 D，H，J，I 为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为7，其中转动副总数为 8，移动副总数为 2，高副数为 0，机构自由度为 1
（其中 E、D 及 H 均为复合铰链） 4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接标注在图上）
平面连杆机构及其设计1、在图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，为机架，1）若此机构为曲柄摇杆机构，且为曲柄，求的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的范围；3）若此机构为双摇杆机构，求的范围
解：1）AB 为最短杆 2）AD 为最短杆，若 若 3) 为最短杆 ， 为最短杆 由四杆装配条件 2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 a=28mm，b=52mm，c
